Морин хуурыг анх эртний Хүн улсад үүссэн гэдэг. Шанаган цартай “Пи-па” гэдэг нэртэйгээр морин хуурыг анх нэрлэж байжээ. Тэгэхэд гарьд, хун, матар, луу зэрэг амьтны толгойны дүрстэй байжээ. Сүүлд энэ зэмсэг морины толгойтой болж “Морин хуур” хэмээн нэрлэгдэх болжээ. Морин хуур үеэс үед уламжлагдан ардын урт, богино дуу, уухай татлагыг хөгжимдөхөд зохицож иржээ.